煤矿智能化发展愿景：实现煤矿全时空多源信息实时感知，风险闭环管控本质安全；全流程人-机-环-管数字互联高效协同运行，生产现场全自动化作业；煤矿职工更有尊严获得，煤炭企业实现更多价值创造。

    目前，首批71处智能化示范煤矿建设启动，部分先行先试智能化煤矿建设取得初步成效，建立了智能煤矿巨系统架构，开发了多种应用系统，初步形成了智能化开采的推广模式。煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的核心技术支撑，是煤矿的必由之路，煤矿智能化进入加快发展阶段。

    煤矿智能化是5G、大数据、物联网、人工智能等新一代信息技术与煤矿采、掘、机、运、通等全生产工艺流程的深度融合，是我国煤炭行业第四次重大技术变革，是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。随着国家两化融合、数字化转型、新基建等战略部署的落地，推动人们生产、生活方式进步，倒逼煤炭行业改变传统的高强度、高危险作业方式，煤矿企业招工难倒逼煤炭企业实现智能化少人化、无人化生产；生态环境保护的硬约束倒逼煤炭企业改变传统生产方式，实现智能绿色发展，加快推动煤矿智能化相关技术与装备的研发实践。

    针对煤矿地质探测、采、掘、机、运、通等全生产流程的智能化，国内外学者开展了广泛而深入的研发与实践。针对智能化开采地质保障技术，提出了煤矿地质透明化概念和基于GIS（GeographicInformationSystem，地理信息系统）与BIM（BuildingInformationModeling，建筑信息模型）融合、构建高精度地质模型、建设地质云等相关思路；针对制约煤巷快速掘进的主要因素，从掘、支、锚、运、破等全工艺流程分析入手，研发了适用于不同巷道条件的快速掘进技术与装备，提出了基于远程控制的巷道智能快速掘进方法；针对我国煤矿煤层赋存及生产技术条件的多样性，研发了工作面实现智能化开采的4种成套技术与装备模式，开发了基于煤层厚度变化的采煤机自适应截割、液压支架自适应支护、刮板输送机智能调速、多设备智能协同控制等技术与装备，通过研发试验工作面智能巡检机器人提高了对工作面环境的感知能力，为工作面智能开采提供了感知信息支撑；研究了井下人员、设备高精度定位技术，研发了基于机器视觉的带式输送机异物识别、煤量检测、违章作业等，探索了井下物料智能仓储技术、辅助运输无人驾驶与智能调度技术等；研究了煤矿井下通风网络智能解算、危险源智能感知、智能安全监测预警平台、大型设备远程运维与全生命周期管理等技术，为煤矿安全生产提供理论、技术与装备保障。

    2020年2月，国家发展改革委等八部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确了煤矿智能化发展目标和任务；2020年9月召开的全国煤矿智能化现场推进会进一步明确提出了加快推进智能化煤矿建设的要求，全面推动了我国煤矿智能化发展。但是，我国煤矿智能化建设仍处于培育示范阶段，发展还不充分、不平衡，总体水平还不高，距离实现全面智能化还有很大差距。

    目前，我国煤矿智能化建设还存在诸多“痛点”，主要表现：

    （1）煤矿智能化认识和理念不统一、智能化发展不平衡；

    （2）大多数煤炭企业没有下功夫做煤矿智能化顶层架构设计，普遍缺乏科学合理的顶层数据治理架构，管理理念、管理机制和管理规程不适应智能化煤矿建设要求，智能化巨系统兼容协同困难；

    （3）智能化煤矿5G设备、模组、应用场景、商业模式发展不成熟；

    （4）“透明地质”技术保障支撑能力不足，采掘失衡、掘支失衡问题突出，智能化开采技术难以适应复杂条件，井上下智能机器人作业技术有待突破；

    （5）智能化煤矿人才和投入保障不足。